电子皮肤是通过电学信号的集成与反馈来模拟人体皮肤感受外界刺激（压力、温度、湿度）的新型电子器件。据介绍，上海高研院科研人员通过模拟人体皮肤的结构和传感机制，将聚二甲基硅氧烷（PDMS）微球与石墨烯结合，设计出一种具有指纹微结构的新型多功能电子皮肤，提出了一种石墨烯-PDMS 微球油墨 3D 打印制备柔性传感器的方法。如图 1 (a)(b) 所示的打印原理，研究人员利用乳化的方法制备出 PDMS 微球，并通过利用未交联的 PDMS-石墨烯混合溶液对 PDMS 微球形成包覆；制备的石墨烯-PDMS 微球油墨可以通过喷头挤出形成三维立体结构，并通过热固化成型。
传感性能研究发现，科研人员构建的电子皮肤传感器不仅对压力具有灵敏响应，而且能有效反馈摩擦力的大小；利用传感器这一特性可以区分出具有不同微米级粗糙度的表面，从而实现对物体表面的微观形貌、硬度等信息的有效区分和识别（图 2）。通过风载实验，进一步验证了所构建的石墨烯-PDMS 微球触觉传感器对气体等流体也具有有效响应。这表明所构建的石墨烯-PDMS 微球触觉传感器不仅可以用于对不同粗糙度表面的检测，还可用于气流监测、声音检测等。
